Phí sử dụng đường bộ thu qua đầu phương tiện, nộp tại cơ sở đăng kiểm khi kiểm định xe — không có hạn chung cuối năm. Chu kỳ kiểm định từ 01 năm trở xuống: nộp cho cả chu kỳ; chu kỳ 24 hoặc 36 tháng: nộp theo 12 tháng hoặc cả chu kỳ; hết thời hạn đã nộp thì đến cơ sở đăng kiểm nộp tiếp (NĐ 364/2025/NĐ-CP Đ7 k1 b, c). Tổ chức, doanh nghiệp đăng ký nộp theo năm dương lịch thì nộp trước ngày 01/01 của năm tiếp theo (Đ7 k1 h). Mức thu theo Phụ lục I của Nghị định (Đ6); thời điểm tính phí từ ngày được cấp Giấy chứng nhận kiểm định lần đầu (Đ7 k1 a).